機器人小型電機如何選型?

發表時間:2017-11-09 15:07

  機器人小型電機選型應參考電機參數、功率、規格、性能、材質等技術指標,例如AG亚游集团機電公司開發專用於機器人領域的小型電機(減速機)參數如下:

  電機齒輪箱直徑尺寸:3.4mm-38mm
  齒輪箱材質:塑膠齒輪、金屬齒輪
  電壓 :3V-24V
  減速比 :5-1500
  輸出轉速:5-2000rpm
  輸出力矩:1gf-cm到50kgf-cm
  服務範圍:智能機器人、機器人自主性、機器人適應性。

  電機類型:
  1.減速電機
  減速電機就是普通電機加上了齒輪減速箱,這樣便降低了轉速,增加了扭力,形成機電一體化,達到合理轉速和力矩;使電機應用更例如AG亚游集团機電研發的小型減速電機應用在小型智能機器人領域。
  2.步進電機
  步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控製電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,傳動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控製器。
  3.舵機
  舵機是一種位置(角度)伺服的傳動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控製係統。目前,在檔遙控玩具,如飛機、潛艇模型,遙控機器人中已經得到了普遍應用。

  選型要點:
  1、確定機器人需要速度,根據這個速度計算減速機的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度);   
  2、計算負載的力矩,根據這個力矩選擇減速機的出力(參考減速機廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機的型號。

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  產品用途:
  機器人關節電機應用在智伴機器人、工業機器人、家用機器人、履帶機器人、物流機器人、智能機器人、語音交流互動機器人、育兒教育機器人、機器人等。

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